Centaury

Obiekty których orbity rozciągają się pomiędzy głównym pasem planetoid a pasem Kuipera. Ich Orbity są niestabilne, leżą w odległości do 30 j.a i przecinają orbity planet olbrzymów. Centaury mogą być stadium pośrednim między obiektami pasa Kuipera a kometami krótkookresowymi. Wykazują cechy obu tych typów ciał.